|
HARRAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
|
|
Dersin Adı |
Kodu |
Yarıyılı |
T+U |
Kredisi |
AKTS |
|
Mekanizma Tekniği |
0502513 |
Bahar |
2+0 |
2 |
4 |
|
Ön Koşul Dersler |
- |
|
Dersin Dili |
Türkçe |
|
Dersin Türü |
Zorunlu |
|
Dersin Koordinatörü |
Prof. Dr. Cengiz DOĞAN |
|
Dersi Veren |
Prof. Dr. Cengiz DOĞAN |
|
Dersin Yardımcıları |
- |
|
Dersin Amacı |
Mekanizmaların kinematik analizi, mekanizmaya ait noktaların yörüngelerinin incelenmesi, hız ve ivmelerinin tayini, uzuvlar arasındaki izafi hareketler. Basit kol mekanizmaları Yürek mekanizmaları, tasnifi ve kol mekanizmaları ile mukayesesi, hareket diyagramları, kinetik profil ve imalat profilinin tayini. |
|
Dersin Öğrenme Çıktıları |
Basit kol mekanizmaları, Mekanizmaların kinematik analizi, mekanizmaya ait noktaların yörüngelerinin incelenmesi, hız ve ivmelerinin tayini, uzuvlar arasındaki izafi hareketler. Yürek mekanizmaları, tasnifi ve kol mekanizmaları ile mukayesesi, hareket diyagramları. |
|
Dersin İçeriği |
Temel kavramlar; uzuvlar, eleman çift, kinematik zincirler; mekanizmaların serbestlik derecesi ve mecburi hareketlilik, kinematik değişim ve dönüşüm. Ani Dönme Merkezleri ve Aranhold-Kennedy Teoremi. Mekanizmaların Kinematik Analizi; konum analizi, hız analizi, İvme analizi. Kol Mekanizmaları; Grashof Teoremi, dört çubuk mekanizması, krank-biyel mekanizması. Kam mekanizmaları. |
|
Haftalar |
Konular |
|
1 |
Temel Kinematik Kavramlar. |
|
2 |
Eklem tipleri ve sınıflandırılması, Serbestlik Derecesi kavramı |
|
3 |
Mekanizmalarda serbestlik derecesi ve Grübler denklemi |
|
4 |
Mekanizmaların sınıflandırılması. Ve Kinematik Analizi |
|
5 |
Kol Mekanizmaları;dört çubuk mekanizması, |
|
6 |
.Krank-biyel mekanizması. |
|
7 |
Üstel fonksiyonlar ve Vektör poligonları ile Mekanizmalarda Konum Analizi |
|
8 |
Mekanizmalarda üstel fonksiyonlar ve vektör poligonları ile analiz Hız Analizi, |
|
9 |
Kam mekanizmaları. |
|
10 |
Mekanizmalarda İvme Analizi, |
|
11 |
Vize |
|
12 |
Mekanizmalarda, Vektör poligonları ile İvme Analizi |
|
13 |
Mekanizmaların vektör poligonları ile ivme analizi |
|
14 |
Final |
|
Genel Yeterlilikler |
|
Dinamik ve statik derlerinde bilgili olmak |
|
Kaynaklar |
|
|
Değerlendirme Sistemi |
|
Ara sınav:%40 Final:%60 Projeler:- Ödevler: Web üzerinden ilan edilecek. |