Dersin Adı

Kodu

Yarıyılı

T+U

Kredisi

AKTS

Otomatik Kontrol

0502715

Güz

2+0

2

3

Ön Koşul Dersler

-

Dersin Dili

Türkçe

Dersin Türü

Seçmeli

Dersin Koordinatörü

Doç. Dr. Murat KISA 

Dersi Veren

Doç. Dr. Murat KISA

Dersin Yardımcıları

-

Dersin Amacı

Bu derste öğrencilere kontrol sistemleri hakkında bilgi verilecek olup temel kontrol elemanları tanıtılacaktır.

Dersin Öğrenme Çıktıları

·Otomatik kontrolün amacı ve kapsamı, temel kavramları öğrenilir. Blok diyagramı, sistem dinamiği, kontrol organı ve tipleri, frekans cevabı, kararlılık kriterleri, hidrolik kontrol, pnömatik kontrol, ikili kontrol, kompenzasyon teknikleri gibi konuların bilinmesi beklenir.

·Öğrencilerin otomatik kontrolü yapılacak sistemlerin matematik modellerini yapmaları blok diyagramlarını çizerek bu sistemleri analiz etmeleri beklenir.

Dersin İçeriği

Tanımlar, blok diyagramı, sistem dinamiği, kontrol organı ve tipleri, frekans cevabı, kararlılık kriterleri, hidrolik kontrol, pnömatik kontrol, ikili kontrol kompenzasyon teknikleri.

Haftalar

Konular

1

Otomatik kontrolün amacı ve kapsamı, temel kavramlar.

2

Kontrol bileşenlerinin matematik modelleri.

3

Benzeşim, birimler, bileşenlerin bağlama biçimleri.

4

Laplace dönüşümü, fiziksel sistemlerin doğrusallaştırılması, Laplace dönüşümünün tanımı.

5

Laplace ve ters Laplace dönüşümlerinin özellikleri.

6

Tekil fonksiyonlar ve laplace dönüşümleri, diferansiyel denklemlerin çözümüne uygulanması, transfer fonksiyonları.

7

Genel uygulama.

8

Ara sınav.

9

Blok diyagramları, temel kavramlar, blok diyagram örnekleri, blok diyagramın cebri.

10

Kontrol tipleri, kontrol elemanlarının sınıflandırılması.

11

Orantı elemanı, integral elemanı, diferansiyel elemanı.

12

Birinci dereceden gecikmeli eleman, ikinci dereceden gecikmeli eleman, ölü zaman elemanı.

13

Otomatik kontrol çevriminde kontrol elemanları.

14

Genel tekrar ve önemli uygulama örneklerinin gözden geçirilmesi.

Genel Yeterlilikler

Otomatik kontrolün amacı ve kapsamı, temel kavramlarını bilmek, blok diyagramı, sistem dinamiği, kontrol organı ve tipleri, frekans cevabı, kararlılık kriterleri, hidrolik kontrol, pnömatik kontrol, ikili kontrol, kompenzasyon teknikleri gibi konularda bilgi sahibi olmak.

Kaynaklar

1.      Otomatik Kontrol Temelleri, Prof. Dr. M. N. Özdaş, Birsen yayınevi, 1995-İSTANBUL

2.      Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems, addison- Wesley publishing Company, 1995.

3.      Sarıoğlu, I. Otomatik Kontrol I. İstanbul, 1991.

4.      Benjamin C. Kuo, Digital Control Systems, Saunders College Publishing, 1992.

Değerlendirme Sistemi

Ara sınav:%40

Final:%60

Projeler:-

Ödevler:-.